17世紀
17世紀前，音樂通常只是社交場合附帶的背景音樂，像是宮廷裡一般在晚餐後會演奏一些音樂、酒館也會僱傭音樂家提供現場演奏、或是教堂禮拜也會聘請作曲家專門為禮拜創作音樂。但像是今天我們理解的正式音樂會，所有人都坐著只聽音樂，在17世紀非常少見。不過就算是在音樂為主角的場合中，人們也不像今天的音樂會一樣要遵守嚴格的禮儀，禁止交談。
比較貼近現代意義的音樂會則是在17和18世紀才慢慢轉變習慣的。
1620和30年代，德國Lübeck的教堂在晚禱後，會有大約一小時長的音樂會，到1700年左右，有時候還會有合唱團和樂團加入演出。
在義大利的教堂則是流行星期五或是星期天演出神劇(oratorio)作為禮拜的一部分，不過到了1700年左右，神劇也慢慢脫離教堂禮拜儀式，開始單獨表演，更像是歌劇一樣。
英國的音樂會相反於德國和義大利，因為英國內戰，宗教和政治的衝突，人民音樂的喜好偏好法國音樂，所以音樂會反而是流行在酒館或是公眾場合演出，聽眾也會給演奏者小費，開始有了商業音樂會的雛型。
18世紀
到了18世紀，音樂會的種類突然暴增，最常見的是當地的一些由專業音樂家帶領的業餘音樂團體或是協會。這些業餘的音樂團體遍布整個歐洲，大部分都是地主或是受過教育的工匠，偶爾會有少數女性參與其中。
當然，宮廷仍然是音樂會的主辦方之一，只不過因為18世紀的君主制度的改革，宮廷樂手慢慢轉向為城市的音樂廳或是音樂學院效力。
而慈善音樂會(benefit concert)則是從17世紀末到20世紀初最主要的音樂會類型。慈善音樂會通常會邀請多位演奏家，曲目也五花八門，包括聲樂和器樂(由小型樂團伴奏)，不過曲目都比較短，一般都是歌劇選曲或是一些小品。
其他的音樂會類型還有樂季(聽眾一次性購買多場音樂會的票)、家庭音樂會、神劇等等。
19世紀
19世紀的音樂會文化開始進入高速發展的時代。因為樂器製作的進步，音樂廳越蓋越大(從300人的音樂廳到1200人的大廳)；音樂廳越大就能容納更多的聽眾，於是就有越來越多的商業音樂會，各種宣傳的手段和商業行為也越來越進步。
為了宣傳音樂會，音樂界開始出現許多「明星」，像是Paganini, Liszt, Chopin等等，他們的音樂會通常都是一票難求。
交響樂團的音樂會也是這時候開始奠定了基礎，不過交響曲，例如說Mozart, Beethoven, Haydn等等音樂家的作品，通常只是在音樂會開始或結尾演出，中間主要的曲目仍然是歌劇選曲，尤其是Rosinni, Donizetti, Bellini的歌劇特別受歡迎。
1945年以後
20世紀末，因為交通發展和電視的普及，那些小型的音樂團體反而慢慢消失了，取而代之的是專業樂團。
管弦樂團(symphony orchestra)成為音樂會的主力，人們開始定義音樂會標準曲目。不像19世紀音樂會曲目大部分都是當代的作品，20世紀末，大眾反而喜歡20世紀前的「經典」古典音樂作品。
